曹操在南阳与刘表争夺宛城的时候，刘备也连下调令。先使太史慈率军攻打泰山郡，又命关羽自寿春出兵沛国，策应陈到。然后又命黄忠率军潜至蓟县，静候命令。与此同时，一封来自青州的书信出现在了幽州牧刘虞的案头。
刘虞已经年过花甲。在汉室衰颓，诸侯各怀异心的此时，可以说只有他还在坚守着汉室大臣的本份，未失忠节之名。
刘虞这一生，已经位极人臣，做到了一个大臣的顶点了。在汉灵帝还在的时候，他就已经官拜太尉、幽州牧，封容丘侯。董卓行废立后，专秉朝政，以刘虞为宗室重臣，素有清名，遂先拜其为大司马，进封襄贲侯；没过一年，又拜刘虞为太傅。太傅此职，并不常设，一旦设置，则是位在三公之上。可以说，刘虞已经是仕途圆满了。
在拒绝袁绍的拉拢，誓不做皇帝之后。刘虞便一直在幽州战战兢兢，全心全意的打理着幽州这一亩三分地。他也没有像刘焉一样有把幽州传承给自己的子孙的想法，唯一的儿子刘和也早早就被他派到了天子身边追随侍奉。他只想着，在这乱世，在他死去之前，这幽州还是大汉的领土。
在幽州这些年，确实不容易。诸部胡人与境内百姓都要安抚，辽东公孙度又割土自立。公孙瓒本来可以替他分担，可惜公孙瓒与他政见不合，一直对着干。好在辽东被刘备给收回来了，顺带把辽东的边患也给清除了。没轻松多久，公孙瓒又死了。
公孙瓒在时，刘虞颇多怨恨。公孙瓒一死，这诸多压力又滚滚而来。塞外诸胡闻公孙瓒死，无不蠢蠢欲动，欲入关寇掠。刘虞最近就明显感觉到，胡人已经不如之前听话了。这还不算，公孙瓒败亡之后，袁绍虎视眈眈，把目光亦投向了幽州。欲占之而后快。前番若不是玄德来援，只怕自己已经成为袁绍的阶下之囚了罢？
州中的政事与军事，全压在他一个人身上，本已老迈的他，最近更是显得精力不济起来。他想，也是时候为幽州的将来做打算了。就在这时，他接到了刘备的书信。
“刘公，今天下大乱，群雄并起，诸侯不尊天子久矣。先有董卓废立，后有袁氏僭号。诸侯之间又自相征伐，凡此种种，不胜枚举。
汝南袁氏，世受汉恩。然袁氏二子，受先帝之荷任，负天下之重望，却不思图报，反行逆举。袁术据有扬、豫，则僭号称尊；袁绍兼冀、并，则擅立二帝。吾于青州，闻袁术败亡之际，曾擅归帝号于袁绍，而其阴受之。狼子野心，昭然若揭也。
袁绍据有冀、并，尚未知足，复图幽州。伯珪因之而败亡，士民因之而死伤。此贼不除，幽州不宁，天下难宁也。今南方纷扰又起，诸侯无力北顾。吾欲趁此良机，兴师以伐之。
愿与刘公携手，共讨袁贼。若得功成，则举兵西向司隶，迎还天子。到时北方平定，汉室可兴也！还请刘公明察深虑之，吾于青州，静候佳音。”
刘虞看了此信，心潮起伏，激动莫名。刘备一字一句，正正击在他的心窝深处。平定天下，复兴汉室，这是他自先帝（汉灵帝）驾崩、天下大乱以来，一直念念不忘的事情。可惜他自己知道自己本事，一是自己年纪已老迈，不复壮年。二是自己不精军事。所以想也是白想。能勉力维持着幽州不乱，已经是他竭尽所能了。
袁术、袁绍的行为他同样也很气愤，可是气愤也没用，他只能自保。不过如今，他却看到了希望。刘备乃人中龙凤，少年便显名声于海内。经过平定黄巾、征讨凉州等多次战争的历练，他已经成长为坐拥青、徐的一方诸侯。袁术称帝之时，更是首倡义兵，以一己之力，扫灭袁术，维护了朝廷尊严。
如今他主动提出来要与自己联合起来，进攻袁绍。这可真是一个天大的喜讯。按照刘备的设想，若是打败袁绍，攻取了冀、并二州，再迎还长安天子。到时朝廷就拥有除了凉州之外的整个北方。有了地盘与兵马，朝廷威信，天子威仪，自然而然便会竖立起来。到时南方诸侯哪个敢不从，自己与刘备便可以奉天子以讨天下。还怕天下不能平定吗？
汉室再兴，自己定能功彪史册、辉耀千秋！
想到激动处，刘虞不禁心旌摇荡，不能自制。于是匆匆挥笔，写就一封回信，便唤来左右，命其急送至青州。而后又召州中诸臣来商议。州中诸臣正为袁绍图谋幽州所不安，闻刘虞欲与刘备互援，不由大喜。
刘虞又道：“玄德征战多年，善于用兵，吾欲以幽州诸军托之，奉其将令行事，卿等以为如何？”
众人对于打仗，都不太在行。少有的几个将领，也纷纷表示愿意听从刘备这个内行的，不然真让刘虞来带兵，那可就惨了。于是诸人商议已定，便只等刘备那边动作了。
刘备得了刘虞回信，大喜道：“大事定矣！”遂复召荀彧等来商议。
袁绍在冀州，命人盯着刘备的一举一动。这日，细作来报，言刘备已命太史慈将兵入泰山，扬州关羽侵沛南。袁绍抚掌大笑，道：“吾料刘备必救荆州，果然如此。”既然刘备想救荆州，那么自己便不客气了。
于是袁绍点将聚兵，欲趁此良机再讨幽州。
荀彧来见刘备，刘备示以刘虞之信，荀彧见了，亦喜，道：“主公，我青州与幽州联手，袁绍必败也。”
刘备笑道：“文若，袁绍闻我兵临兖州，其必来攻幽州。以你之见，吾州之兵，将出何处？”
荀彧道：“莫如固守广阳之坚城，而后遣精骑自代郡入雁门，击破高干，而后南下太原、上党。如此，袁绍必回师以救魏郡。到时主公再遣大将率幽、青之众，衔尾击之，袁绍可破也。”
高干既然可以自雁门入代郡，自己这边自然也可以自代郡入雁门。攻破雁门，南下太原，都不用打到上党，只要自太原兵出井陉，到时袁绍就会自乱阵脚，老家都快被攻破了，他如何还能有心思攻打幽州？趁其兵退，自己这边再趁势掩杀，到时袁绍不死也得脱层皮。