李定国，字宁宇，陕西榆林人，十岁从军，四十二岁逝世，前后在军中凡三十二年之久，可谓长历戎行。他本人相貌英俊、身材奇伟，以宽厚温和着称，每次临阵必披坚执锐、勇不可当。十七岁的时候，已经成为张献忠手下第二号大将！统帅精兵追随张献忠进入四川湖北，一度射杀明军上将张令。二十一岁（崇祯十四年）的时候，奉命奇袭襄阳，擒获明朝亲藩襄王。崇祯十七年，张献忠称制，定国受封安西将军，位仅次于孙可望，是大西政权的第三号人物。时年不过二十四岁。
定国少年英武，军中称之为“万人敌”和“小尉迟”，张献忠战死后，定国随孙可望转战滇、黔，建立了以昆明为中心的着名的“四将军”政权，定国称安西王。特别是定国忍辱负重、尊重孙可望的国主地位，为巩固云南基地立下汗马功劳，他率兵历时三个月擒获作乱滇省的沙定州，使得滇省大安。也因此有了资本可以和满清、南明进行周旋。
定国最早提出联明抗清，并且主张进占巴蜀、饮马长江。然而，孙可望利欲熏心，只为个人打算，他对于定国功高明显十分嫉妒，曾经借口他事责打定国，定国以大局为重，没有和他计较，此后，孙可望公开叫价要求南明方面封他为秦王，定国深不以为然。西元1649年，定国亲率部队，一鼓荡平贵州，使滇省、黔省联成一片。声威大震！
明永历六年，清军南下，定国请缨抗战，率军出全州，约法五条：不杀人、不奸淫、不抢财货、不宰耕牛、不放火。五月，大败清军，仅用两夜下武冈、克宝庆，势如破竹。六月，夺取全州，七月初一，和清定南王孔有德决战，定国列象阵，孔有德力战不支，败退，七月初四，定国兵围桂林，四大汉奸降王之首的定南王孔有德自杀身亡。孔有德自从航海归顺满清，从山海关一路杀到广西，其间多次大败明军，南明着名督师何腾蛟即死于他手，没想到，如今竟被年仅三十的后生李定国逼得无路可走，有德死前表示要儿子将来千万不要从军、从政。
九月，定国兵发湖南，取衡州、进攻长沙，出兵七个月、拓地三千里，满清震动不已，特派敬谨亲王尼堪为定远大将军，统兵近十万，来救湖南，十一月二十四日，双方决战衡州城北，定国佯装败退，尼堪中计，穷追不舍，最后，竟然被乱刀砍死！尼堪是努尔哈赤的孙子，广略贝勒褚英的儿子，是满清的理政三王之一。
李定国收复桂、湘。前后败敌数十万人，纵横数省。桂林、衡州两次大捷，使“清君臣闻警，上下震动，闻定国名，股栗战惧，有弃湘、粤、桂、赣、川、滇、黔七省与帝媾和之议”。
至此，定国已经两蹶名王，天下震动！使李定国将军真正成为了彪炳青史的民族英雄。这是自从明朝万历年间以来，明清作战清军的最大损失！
黄宗羲称：此为全盛天下所不能有！
李定国的胜利引起了秦王孙可望的嫉妒，孙可望假意邀请李定国商议国事，企图加害李定国，李定国识破了他的诡计，只好带兵离开湖南，返回云南。孙可望想提高自己的威望，在湖南攻打清军，结果大败。
孙可望野心勃勃，想逼迫永历帝退位。他知道要达到这个目的，必须除掉李定国，于是亲自率领十四万大军进攻云南。但是，他的将领们非常痛恨他的分裂活动，双方交战时，都站在了李定国一边，孙可望的大军也随之瓦解。孙可望灰溜溜地逃回贵阳，却遭到留守士兵的反对。走投无路之下，孙可望逃到长沙，向清军投降。
由于孙可望的叛乱，大西军和明军的力量受到严重削弱。公元1658年，清军在投降将领吴三桂、洪承畴的带领下，分三路进攻云南、贵州。李定国分三路，都战败而返，只得退回昆明。永历帝和他的几个亲信官员慌忙逃往缅甸。
永历帝逃往缅甸后，李定国继续在云南边境集结人马与清军作战，准备收复失地。他先后十三次派人去接永历帝，永历帝都不敢回来。
1661年12月，吴三桂率领10万清兵进入缅甸，逼迫缅甸交出永历帝，将其带回昆明。永历帝一到昆明，就被吴三桂用弓弦勒死，至此，最后一个南明政权彻底覆灭。
李定国闻讯，命人为永历帝发丧，全军将士穿白衣，李定国披发徒跣，号诵抢地，双目血泪，其后悲愤成疾，重病不起。
李定国与大清帝国苦苦抗争了十几年，但他的愿望没有实现。临终前，他对儿子和将士们说：“宁死荒外，勿降也!”