眼瞅着到了八月，刘裕率领大军风风火火地赶到潼关，与各路部队顺利会合。这时候，王镇恶献上一计，刘裕听后觉得此计甚妙，当下便采纳了。
只见刘裕大手一挥，下令王镇恶率水军从黄河直入渭水，一路朝着长安迅猛逼去。
巧的是，秦将姚难正从香城率军往西撤退，王镇恶哪能放过这机会，立刻率军紧紧跟踪追击。
姚泓得知消息后，赶忙亲自率兵从霸上赶到石桥，想要接应姚难。
不仅如此，他还安排镇北将军姚疆和姚难合兵一处，在泾上严阵以待，准备迎击王镇恶的部队。
王镇恶见此情形，毫不慌乱，他沉着冷静地命将军毛德祖出战。毛德祖得令后，如猛虎下山一般，带着士兵们勇猛冲锋。
这一仗打得那叫一个激烈，秦军虽然拼死抵抗，但怎奈毛德祖太过勇猛，指挥得当，秦军渐渐抵挡不住。
一番激战后，秦军大败，姚疆战死沙场，姚难则狼狈地逃回长安。
这王镇恶可真是厉害，面对重重阻拦，依旧能突破秦军防线，朝着长安步步紧逼。
不过这又何尝不是一个轮回，当面姚苌杀了苻坚，今日王猛的孙子来灭你后秦。
这东平公姚赞听闻晋军气势汹汹，已然迫近长安，顿时慌了神，赶忙率领军队从定城一路退往郑城。
刘裕那大军就像跗骨之蛆一般，紧紧相随，步步逼近。
再说那姚泓，面对这腹背受敌的严峻危局，绞尽脑汁想出一计。
他琢磨着先集中兵力消灭沈田子这一路军，然后再回过头来全力抵御刘裕，这样兴许还有转机。
主意打定，他即刻亲率步骑数万，心急火燎地朝着青泥方向奔去。
可他万万没想到，沈田子这一路原本只是作为疑军，人数不过千余人。
但这些士兵们各个勇猛非凡，虽然人少，却毫不畏惧，各自为战，犹如猛虎下山，数次主动出击，把姚泓的大军打得晕头转向。
姚泓怎么也没料到会是这般局面，无奈之下，只能灰溜溜地败退回长安。
而就在此时，另一边的王镇恶更是勇猛，他成功突破潼关防线，一路势如破竹，率领军队长驱直入，转眼间就一举攻陷了长安。
这下姚泓彻底没了办法，走投无路之下，只能率领群臣乖乖投降。这立国多年的后秦，就这么宣告灭亡啦！
公元417年冬天，刘裕那可是威风凛凛地率领大军抵达了长安。他心里琢磨着，想在这长安城里稍作休整，顺便好好经略一下关中地区，进一步扩大自己的势力范围。
可谁能想到，这好事还没开始琢磨明白呢，就传来了一个犹如晴天霹雳的消息——刘穆之病死了！
刘裕一听这消息，眉头瞬间拧成了个大疙瘩。他赶忙把汇集在长安的文武将佐们都召集到一起，商量接下来该怎么办。
这一番讨论下来，大部分人都不赞成继续北伐。
刘裕权衡再三，最终决定留下自己年仅十二岁的儿子刘义真，还有王修、王镇恶、沈田子等一众文武官员共同守卫长安，自己则统领大军南归。
刘裕这一举动，看似寻常，却被夏主赫连勃勃的谋臣王买德给窥破了心迹。
刘裕前脚刚南归不久，后脚夏主赫连勃勃就瞅准了机会，那真是一点都不耽搁。只见他大手一挥，立刻派军南下截断青泥要道，又往东扼守住潼关，紧接着自己亲率大军气势汹汹地朝着长安杀将过去。
而就在这节骨眼上，留守长安的晋朝这帮文武官员，那可真是乱成了一锅粥，居然自己人跟自己人干起来了。先是沈田子不知道哪根筋搭错了，把王镇恶给杀了。
这事儿还没完呢，王修又为了给王镇恶报仇，转头就把沈田子给宰了。结果刘义真也跟着掺和进来，又把王修给杀了。
这一顿操作下来，长安城里的晋军是人心惶惶，乱得一塌糊涂。
刘裕在南边得知这消息，吓得脸都白了，眼睛瞪得老大，惊恐不已地喊道：“这可如何是好！”
他心急如焚，急忙下令让朱龄石火速去镇守长安，同时命刘义真赶紧回来。
刘义真接到命令，也不慌着走，带着将士们在长安城里大肆抢掠财宝美女，装满了一车又一车，这才慢悠悠地往南走。
可他们这磨磨蹭蹭的，很快就被夏军给追上了。
这一场大战下来，朱龄石不幸阵亡，刘义真倒是跑得快，最后单人单骑侥幸逃脱了。
虽说长安这地儿，刘裕是得而复失，实在可惜，而且还折损了不少良将劲兵，那损失可不小。
但也不是全无收获，潼关以东收复的部分关中之地，以及整个河南地区，刘裕可是安排了重兵牢牢扼守。
您再瞧瞧，经过这两次北伐，那战果还是相当可观的。黄河以南、淮水以北，还有汉水上游的大片地区，都落入了刘裕手中。
这刘裕啊，虽然在长安这事儿上有点小波折，可总体来看，势力范围那是大大扩张了。
刘裕凭借这两次北伐的巨大军功，在朝廷中的地位那可真是显赫得不能再显赫啦，简直无人能及。
话说到了公元418年，朝廷对刘裕那是各种加封。
刘裕呢，这次也不再推辞，同意接受相国、总百揆、扬州牧这些重要官衔。不仅如此，还划出十郡之地，建立“宋国”，封他为宋公，更是赐予他九锡这样的殊礼。
这九锡啊，那可是极高的礼遇，一般人想都别想。
眼瞅着到了十二月戊寅日，刘裕又有大动作。他暗中指使中书侍郎王韶之，让他去把晋安帝给缢杀了。
这晋安帝一死，刘裕又立晋安帝的弟弟、琅邪王司马德文为帝，这就是晋恭帝。
时间来到公元420年，六月丁卯日（也就是7月10日）这一天，可是发生了一件惊天动地的大事。
刘裕再也按捺不住心中的野心，干脆一不做二不休，直接取代东晋，自己登基称帝啦！
可怜那司马德文，直接被刘裕降封为零陵王，这东晋的江山，就此宣告灭亡。
刘裕称帝之后，当即便改国号为“宋”，还把年号改成了永初。从这儿起，历史上就把他建立的这个政权称作“南朝宋”，也叫“刘宋”。