在一个风和日丽的周末，野原一家去郊外游玩，无意间走进了一个特色牧场。牧场里养着许多可爱的动物，最吸引小新的，是一群高大的骆驼。小新像发现了新大陆一般，兴奋地围着骆驼跑来跑去。
这时，牧场主人走过来，热情地介绍道：“这些骆驼可都是宝贝，它们产的奶营养丰富，味道独特，你们要不要尝尝？”小新一听，眼睛瞬间放光：“奶？骆驼也能产奶呀！我要喝，我要喝！”广志和美伢对视一眼，有些犹豫，但看着小新期待的眼神，还是决定尝试一下。
牧场主人熟练地挤了几杯骆驼奶，递给野原一家。小新迫不及待地接过杯子，仰头就是一大口。“哇，这味道和牛奶不太一样呢，有点甜甜的，还挺好喝。”小新一边说着，一边又喝了好几口。美伢也轻轻抿了一口，微微点头：“确实挺特别的，口感很醇厚。”广志尝了之后，也表示认可：“嗯，没想到骆驼奶味道还不错。”
小新喝得兴起，对牧场主人说：“叔叔，骆驼奶这么好喝，我能不能带一些回家呀？”牧场主人笑着说：“当然可以，我们这里有新鲜的骆驼奶可以售卖，还可以帮你们加工成奶粉，方便保存和携带。”小新听了，拉着广志的手撒娇道：“爸爸，爸爸，我们买点带回家嘛，以后我每天都要喝。”广志无奈地笑了笑，看着小新那期盼的眼神，只好答应下来。
一家人带着新鲜的骆驼奶和骆驼奶粉开开心心地回家了。回到家后，小新每天都主动喝骆驼奶，还逢人就说骆驼奶有多好喝。这天，风间来家里找小新玩，小新迫不及待地向风间炫耀：“风间，你喝过骆驼奶吗？可好喝啦，我每天都喝。”风间一脸疑惑：“骆驼奶？我没喝过，真的有那么好喝吗？”小新得意地说：“那当然啦，你等着，我给你倒一杯尝尝。”
小新跑进厨房，倒了一杯骆驼奶递给风间。风间小心翼翼地喝了一口，皱了皱眉头：“咦，这味道好奇怪，我觉得没有牛奶好喝。”小新一听急了：“怎么会呢？这么好喝，你再尝尝。”风间又勉强喝了几口，还是摇摇头：“我还是觉得不好喝。”小新有些失落：“风间，你真没品味，这么美味的骆驼奶你都不喜欢。”
就在两人争论不休的时候，美伢走了过来，笑着说：“小新，每个人的口味都不一样，风间不喜欢喝骆驼奶很正常呀。就像你不喜欢吃青椒一样，不能强迫别人和你喜欢一样的东西。”小新听了美伢的话，想了想，觉得有道理，便对风间说：“好吧，风间，虽然你不喜欢骆驼奶，但我们还是好朋友。”风间笑着点点头：“嗯，我们永远是好朋友。”
然而，过了几天，小新突然发现自己身上起了一些小红疹，还痒痒的。美伢看到后，担心极了，赶紧带着小新去看医生。经过检查，医生说小新可能是对骆驼奶过敏，让他暂时停止饮用。小新听了，难过地快要哭出来：“医生叔叔，我以后都不能喝骆驼奶了吗？”医生笑着安慰他：“等你长大一些，身体状况可能会改变，到时候再试试。现在先把过敏治好，不然会很难受的。”
小新只好乖乖听话，停止喝骆驼奶。看着剩下的骆驼奶和奶粉，小新心里别提多失落了。美伢安慰他说：“小新，别难过，世界上还有很多其他美味又营养的东西可以吃呀。等你过敏好了，我们再一起去发现新的美食。”小新听了美伢的话，心情稍微好了一些。
从那以后，小新虽然偶尔还是会想起骆驼奶的味道，但他也明白了，每个人的身体状况和口味偏好都不同，要尊重这些差异。同时，小新也更加期待着未来能发现更多适合自己的美味食物，开启新的美食之旅。
随着小新过敏症状的逐渐消失，野原一家对美食的探索热情并未减退。有一天，美伢在一本烹饪杂志上看到了用骆驼奶制作的各种美食食谱，像骆驼奶蛋糕、骆驼奶布丁等等，看起来十分诱人。美伢心动不已，决定尝试用剩下的骆驼奶粉制作一些美食，说不定小新会喜欢。
美伢兴致勃勃地走进厨房，开始动手制作骆驼奶蛋糕。她按照食谱的步骤，将骆驼奶粉、面粉、鸡蛋等材料一一混合搅拌，烤箱里渐渐弥漫出一股香甜的气息。小新闻到香味，忍不住跑进厨房：“妈妈，你在做什么呀？好香。”美伢笑着说：“小新，妈妈在做用骆驼奶做的蛋糕，等会儿做好了你尝尝，说不定你会喜欢。”
终于，蛋糕出炉了。金黄色的蛋糕蓬松柔软，表面还微微泛着诱人的光泽。小新迫不及待地尝了一口，眼睛一下子亮了起来：“哇，妈妈，这个蛋糕好好吃呀，比直接喝骆驼奶好吃多了。”美伢也尝了一口，开心地说：“看来这次尝试很成功呢，没想到骆驼奶做成蛋糕味道这么棒。”
广志和小葵也被吸引过来，一家人围坐在一起品尝着骆驼奶蛋糕。广志赞不绝口：“美伢，你这手艺越来越好了，这骆驼奶蛋糕别有一番风味。”小葵坐在婴儿椅上，挥舞着小手，嘴里“咿咿呀呀”地叫着，似乎也在表达对蛋糕的喜爱。
看到家人都喜欢吃自己做的骆驼奶蛋糕，美伢受到了鼓舞。她开始尝试用骆驼奶粉制作更多不同的美食，如骆驼奶冰淇淋、骆驼奶饼干等。每次新的美食出炉，野原一家都会开心地分享，整个家里充满了欢声笑语。
小新也不再因为不能直接喝骆驼奶而感到失落，他发现原来骆驼奶还能以这么多美味的形式出现在餐桌上。而且，通过这些美食制作，小新更加感受到了妈妈的用心和家人一起分享美食的快乐。野原一家在探索骆驼奶美食的过程中，不仅收获了美味，还增进了彼此之间的感情，留下了许多美好的回忆。