刘泽同刘备站到了城楼之上，城下的官兵已经列队布阵完毕。虽然对古代排兵布阵一窍不通，但刘泽还是勉强看出些门道来，在战阵的中央前端，是一个完全由长枪兵构成的方阵，密集如林的长枪枪尖对外，熠熠闪着寒光。步兵对抗骑兵，最有效的战阵就是用长枪结阵，可以来对付骑兵的冲击。一杆帅字旗下，便是由重盾兵拱卫的太守赵苞、都尉公孙?，弓弩兵分布左右，弓在手箭在弦。而骑兵则布置在两翼。
这种步骑混搭的阵型，也是对付敌方骑兵的最有效阵型，长枪结阵进可攻退可守，构筑成一道坚实的屏障，为后面具有远程攻击能力而防护能力不足的弓弩兵提供保护，而两翼的骑兵部队则可以选择时机对敌方阵地进行包抄攻击。
步兵对抗骑兵，本来就是相对处于弱势，但赵苞等人长期在同鲜卑这些游牧民族的作战中，还是寻找到了一些破敌之法，各兵种的相互配合便是其中的关键所在，长枪兵防御在前，弓弩兵攻击在后，游击骑兵的两翼包夹，环环相扣，互为依托，一个环节出了问题，后果可想而知。
对面尘土飞扬，鲜卑人也浩浩荡荡地开了过来。清一色的骑兵，队形似乎没有汉军那般齐整，但单兵的彪悍却不是汉兵可以比拟的。鲜卑的骑兵个个趾高气扬，就连胯下的骏马也不安分地嘶鸣着，大有一付冲上来将汉军阵营踏个粉碎的架式。
在鲜卑人的骑兵队中，一架高车显得十分扎眼，车分两层，上层离地面足有两丈之高，四匹马拉着，远远望去，除了四名鲜卑士兵之外，似乎有两名被解押的女子。
公孙?看出些端倪，道：“赵太守，想必那高车上的定是令堂与尊夫人无疑，这鲜卑人好生卑鄙，竟然使出如此下作的手段！”
赵苞遥遥地凝视着渐渐驶近的高车，脸色铁青，一言未发。
两军相距不足百丈之遥，鲜卑人停住了前进的步伐，那辆高车，却被推到了最前方。阵中闪出一骑，马上之人身形伟岸面目奇异，朗声向汉军阵营道：“赵太守别来无恙否？”声音洪亮，虽然胡人，但一口汉话却是相当的流利。
赵苞识得他便是鲜卑首领檀石槐，作为老对手，可是不止一次的打交道了。
“原来是檀首领，赵某失敬了！赵某与檀首领各为其主，征战经年，自然敬重檀首领英雄本色，但今日相见，却令赵某大失所望。”
“噢，赵太守缘何失望？”
“檀首领一统大漠，败匈奴、逐乌桓、拒丁零、却夫余，金戈铁马，纵横万里，如此豪情盛迹，天下英雄无出其右。不想今日却囚来妇人来做要挟，如此行径，岂不有污英雄之名，赵某只怕从此视首领为下三滥之流了。”赵苞冷笑道。
檀石槐哈哈大笑道：“赵太守误会了，令堂及夫人在我这里可是待之如上宾，锦衣玉食，本王可不敢亏待。今日阵前你们母子夫妻团聚，也该是一件天大的喜事。本王敬重赵太守之才，愿以上谷以东千里之地封赵太守为东部大人，不知赵太守意下如何？”
赵苞双目赤红，厉声喝道：“我为汉臣，岂可来做胡狗？檀石槐，你若以为拿我母亲之性命要挟就可以逼我就范，那你就想错了！”
“赵太守，就你们那个狗屁皇帝刘宏，昏庸无道，**信奸佞，还值得象赵太守你这样忠良之士效忠吗？你真以为区区这两万人马就能挡得住本王的铁蹄吗？夏育不屁滚尿流地逃回高柳了，本王不日将会马踏幽州，饮马洛河！赵太守，你若肯降，必将是我鲜卑的开国功臣，裂土封王，有着享不尽的荣华富贵，何乐而不为？”
“白日做梦！檀石槐，你想马踏幽州，那还得先问问赵某答不答应！”
檀石槐仰头对高车上的赵母道：“老夫人呐，你儿子可是顽冥不灵，你好生劝劝，本王一向敬重人才，不想和令郎刀兵相见，若两军厮杀起来，恐难保全老夫人的性命。”
赵母年愈六旬，银发苍苍，虽被胡骑所擒，却神色无异，冷冷地瞥了檀石槐一眼，朝着赵苞高声道：“威豪我儿！为娘有一言，不知你可听到否？”
赵苞滚落马下，向前扑去，阵中的长枪兵自动地给他让出一条道来，赵苞站在阵前，扑通地跪倒在地，悲愤地号陶道：“母亲大人在上，儿子不孝，本欲接母亲到辽西来颐养天年，却让母亲身陷囹圄，儿子的罪孽无可饶恕！今日儿子奉天命守辽西，大义所在，不敢循私而忘公，自毁忠节，唯有拼死一战方能赎清我的罪恶。母亲的养育之恩，也唯有来世再报了！”
字字泣血，汉军众军士闻之，无不悲恸。
赵母欣然道：“我儿，生死各有天命，岂可因为娘而废忠义，我儿乃是朝庭命官，食君之禄，忠君之事，自古忠孝难两全，为国尽忠理所应当，为娘九泉之下亦可瞑目了。”
赵苞泣不成声。“娘，儿子知道该如何做了！”
檀石槐脸上的表情阴睛不定，冷声低喝道：“赵威豪，本王就不相信你是铁石心肠的人！来人，将那几个下人押上来。”
几名仆人打扮的男女被带了上来，檀石槐冷酷地挥挥手，几声凄厉地惨叫之后，几颗人头滚落在地。檀石槐冷笑道：“赵太守，本王的耐心是有限度的，不想你母亲的人头如这般地落地，你最好考虑清楚。”
赵苞悲愤欲绝，气涌在胸，不能言语。公孙?纵马横枪而出，厉声喝道：“檀石槐，你太卑鄙了，有胆敢和本都尉一战！”
檀石槐哈哈一笑道：“公孙都尉，赵太守可是个大孝子，想让他变成不孝之人，你只管冲上来便是！”
“无耻！”公孙?气得抓狂，但也无可奈何。
赵母神色略变，冲着赵苞大喊道：“威豪我儿！为国尽忠，义所不辞！不必顾及为娘的生死，该做你份内之事吧！”说完，赵母迎着鲜卑兵的刀尖便扑了上去，那个鲜卑兵万万没想到赵母会自寻死路，撤刀不及，那把刀已是穿腹而过。
同在车上的赵妻泪如雨下，遥遥地向赵苞这边望了一眼，低低地喊道：“夫君，妾身去了，汝自珍重！”说完，纵身从高车上跳了下去，头朝下重重地跌落在地上，七窍流血当场丧命。
事起仓促，眨眼之间，母亲和妻子双双殒命，赵苞心如刀绞，泪如泉涌，悲痛万分。公孙?将他搀扶了起来，急急地道：“赵太守，快下令吧！兄弟们都等着给老夫人报仇呢。”
赵苞双目赤红，牙齿几乎要被咬碎了。
“杀！”
“杀！杀！杀！”整个汉军阵营之中群情激昂，所有士卒的愤怒都达到了顶点，每个人的血液都在沸腾，目光中闪烁着赤红的颜色，就如同即将喷发的火山一般。接过了进攻的命令之后，喊杀声顿时响彻云霄，汉军士兵如潮水般涌向了鲜卑人的阵地。
在左翼候命的公孙瓒此时一马当先，持槊直冲向鲜卑阵前，他将满腔的怒火化作声长吼，直取檀石槐。
原本檀石槐拿赵母来要挟赵苞，不管成功与否，足可以打压汉军气势，但万万没想到的是赵母宁可自尽也不愿赵苞受制，而赵母的自尽带来的直接后果就是汉军的怒气瞬间爆棚，形势急转直下，汉军的气势压过了鲜卑军，檀石槐不禁暗暗叫苦。
而此时，公孙瓒快马已杀到，持槊直刺檀石槐的咽喉。檀石槐惊慌失措，他方才出阵根本就没带兵器，而公孙瓒来势极快，他想拨马回逃已是不及，惊呼一声：“我命休矣！”
就在此时，鲜卑人阵中斜刺里冲出两将，大喝道：“休伤我主！”挥刀截住了公孙瓒。公孙瓒膂力惊人，一槊一个，转瞬之间便将两员鲜卑大将挑翻在地。但檀石槐就是捉住这点时间逃入了鲜卑阵中，公孙瓒再想擒杀檀石槐已没了机会。
此时，汉军的长枪方阵已冲了上来，密密如林的长枪一排排地刺向了鲜卑骑兵和战马，一时间血肉横飞，惨叫不断。飞蝗似的箭矢从长枪兵的头顶上激射而过，如雨点般地落向了鲜卑阵营。而两翼的汉军骑兵，则以迅猛地速度冲向了鲜卑人的两翼，如两柄尖刀一般地撕裂了鲜卑人的防线。
在战场上，骑兵的优势来源于速度，依靠重力加速度可以对步兵阵地形成强大的冲击。而现在汉军步兵反客为主，率先发起进攻，鲜卑骑兵的优势一旦丧失，停滞不前的骑兵便成为任人宰割的鱼腩，就算想逃，上万的鲜卑骑兵拥挤在一起，也不是一件容易的事。
很快，双方进入了短兵相接的混战之中，人数上占优气势上占优的汉军完全占据了主动，对鲜卑人发起了一轮又一轮猛烈地攻击，往日里飞扬跋扈的鲜卑骑兵此时全无还手之力，称雄草原的鲜卑骑阵被打成了筛子。
檀石槐见势不妙，急令鲜卑军撤退。在遗下了数千具尸体之后，鲜卑人狼狈地撤出了战斗，向西逃窜而去。
公孙?率军追击了几十里，缴获马匹辎重无数，得胜而还。