龚永吉，字天民，号澹斋，浙江义乌龚大塘村人。官至大理寺卿，为官40余年，两讨麓川、五征川夷，南征北战，戎马生涯20年，平冤狱、决疑案，公正廉明，人称“龚青天”。
龚永吉，其父龚泰秉节尽忠，于南京金川门投城殉难时，龚水吉年仅4岁，龚泰殉节后，母亲傅氏带着他和两个姐姐扶柩回乡，依靠叔父龚寿为生。龚永吉自幼聪明伶俐，喜好读书，长辈见其秀异无比，都暗自欢喜，谓龚氏后继有人，平日对他十分钟爱。7岁时，入学攻读《四书》、《五经》，过目不忘，他谙晓大义，发誓继承先父遗志。龚寿之子龚徵士亦经常勉励他说：“我家世代书香门弟，且父辈均有报效国家之良臣、我们应努力学习，以继承先人遗志。”因受家庭的熏陶，龚永吉少年老成，言行举止，宛若成人，人们都称赞他气度不凡，日后必成大器。
龚水吉被选入县学为生员，其从兄龚徵士则经常来往于县城和家庭间，送菜送衣，问寒问暖。龚永吉出仕后，龚徵士又挑起全家生活之重担，步其父龚寿的后尘，龚永吉与龚徵土，仍效续着父辈的人生相携楷模，二人虽为堂兄弟，但情义胜过同胞。龚永吉入县学后，学习更为勤奋，诸子百家之书，无不涉猎，行文务求真实，从不用浮浪之语去牵强附会。每次考试，总是名列前茅，县学掌教胡同春称赞说：“此子深得圣人文章之要领，日后前程不可估量，不能等闲视之。”龚永吉除发奋读书外，还颇工书法，他尤善楷书，深悟王、钟笔法之精要。
龚水吉中浙闱乡荐会试乙榜，赴京会试，未中，入太学，在太学中，以才华着称，名动六馆。龚永吉出仕后，清正勤谨，卓有政声，终于引起了兵部尚书王强的关注，日后，他成了王骥的得力助手。
朱棣率“靖难师”夺皇位时，其次子朱高煦立下了汗马功劳，朱棣封他为汉王，坐镇云南，他不肯去，改封坐镇青州，他又不肯行，懒在北平不走，并以李世民自居。朱高煦自持功大，日益骄横，连朱棣也不放在眼里，他蓄养亡命之徒，私造兵器，朱棣为防不测，便将他贬谪到山东乐安州。朱棣驾崩，由长子朱高炽即位，即历史上的仁宗皇帝，谁知朱高炽只做了一年零十一天的皇帝便一命呜呼了，于是由儿子朱瞻基即位，即历史上的宣宗。朱高煦被贬谪后，心中忿忿不平，他利用皇帝频繁交替之际，竟然效仿其父起兵“靖难”。宣宗听从大学士杨荣之言，御驾亲征乐安州。时龚永吉刚授职不久，因为被王骥看重，被授命护驾征讨乐安州，朱高煦的军队是乌合之众，不堪一击，王师旗开得胜，很快便奏凯班师了。
龚永吉因护驾有功，被宣宗器重，被举荐为会试掌卷官，三年期满考绩上乘，升阶承事郎。朱瞻基驾崩，由年仅9岁的儿子朱祁镇即位，亦即历史上的英宗，龚永吉升武选清吏司郎中。宦官王振乃朱祁镇年幼时即朝夕侍侧的太监，适值王骥奉旨筹边，迟延未复，王振乘机诬陷王骥图谋不轨，代英宗下旨将王骥下狱。龚永吉因是王骥的得力助手，在劫难逃，被贬谪至陕西平凉，平凉地处边境，生活十分艰苦，人皆为之不平，但龚永吉毫不介意，忍辱负重奉命赴任。
在太皇太后的直接干预下，王骥被释出狱，官复原职，英宗要他负责抵抗外来侵略的军事行动，王骥又极力保举龚永吉辅佐副总兵都督赵安、兵部侍郎柴车出征。英宗准奏，即命快马至平凉宣读诏书，龚永吉奉命在平凉与赵安、柴车合兵一处，过海子赤林、渡流沙河，直抵铁门关。在与北国交兵中，他献计献策甚多，并身先士卒，奋勇杀敌，屡立战功，因功着而官复原职。
龚永吉被贬谪平凉时，母傅氏去世，但因属被贬官员，行动不能自由，无法回家奔丧。现今官复原职，母亡已逾三年，他向英宗提出了归里祭扫先母的请求，但恰逢南方战事又起，龚永吉的祭扫先母之愿又成泡影。云南孟养府苗民首领思任发久存反叛之心，他看北国犯边，乘机起兵谋反，占缅甸，犯麓川，气焰十分嚣张。英宗命王骥亲自挂帅领兵征讨，龚永吉随军辅佐。
王骥率兵15万，分三路杀往云南，他多次采纳龚永吉的计策，火攻木笼山连破七寨，矢射铳击大象阵，大败蛮军，思任发的叛乱终于被平息了。一波未平，一波又起，南方战争刚刚结束，西北边战祸又起。因此，王骥所统的大军不能班师回朝，而是奉命开赴西北的延绥、宁夏、甘肃等地去征讨犯边的北国了。龚永吉通过详细的侦察，对远近各处的险关易隘均了如指掌，为王骥破敌提供了可靠的决策依据。王师凯旋，龚永吉功不可没，朝廷中的文武大臣均以王骥能知人善用而称道，谓龚永吉“其德真足以致君而泽民，其才真足以折冲而御侮”。战争结束，龚永吉两次提出归里祭扫先母之请求，终于获准回乡，时距母丧已长达十年之久，服孝期满，回京复职。
龚永吉治军严明，他号令三军不许骚扰百姓，不许乱杀俘虏，对犯错误的将官、士兵亦区别情况分别对待，做到赏罚分明。时有押粮官十余人，因行动迟缓耽误了到达日期，按军令当处斩刑，但龚永吉认为云南地处山区，崇山峻岭连绵，耽误时间在所难免。于是他挺身而出为他们辩护说：“我们出兵的目的是为了保卫黎民百姓，而现在竟要将保卫他们的将领问斩处死，那这黎民百姓还叫谁来保护呢?我想这亦决非朝廷之意。”因他说得在理，终于保住这十余人的性命，在军伍中反映十分强烈。
英宗复位，龚永吉升为兵部右侍郎，因奸臣诬陷，于谦蒙冤被杀，龚永吉也被降阶改迁南京礼部侍郎，从龚永吉官阶的下贬，不难看出他当时确实是拥护于谦的主战派。龚永吉官阶被贬后，仍然刚正不阿，敢于直言，坚持为含冤受屈的官员申辩，上书20余道，迫使英宗采纳了部分意见。在他的极力斡旋下，有百余人幸免蒙难，就连在朱棣称帝时被无辜囚禁达50余年的建文帝之子朱文奎，也得以释放出狱。
龚永吉从北京的兵部侍郎迁为南京的大理寺卿，地位显然降低了，但他不计较这些，而是尽忠职守，秉公执法。有一刑部侍郎，在得了一在押富翁的贿赂后欲为其开脱罪责，用重金去贿赂龚永吉。龚永吉不图钱财、不畏权势，严厉地对那个侍郎说：“若将这有罪者开脱，那死者的冤枉又到何处去伸呢?国家的王法又有何用?”龚永吉对呈报上来的案件必亲自详细审查，因而平反了不少冤狱。
安徽省徽州府休宁县平民项仕和被杀一案已滞积了十余年，始终不明不白，土豪孙志静因羡慕项仕和妻子长得漂亮，遂起了谋财夺妻的恶念，他伙同亲戚俞益合谋杀死了项仕和并霸占厂项仕和的妻子及家产。事发后，孙志静用重金贿赂了地方官为其开脱罪名，因有贪官的庇护，凶手一直逍遥法外。一日，具监察职权的都察院移文大理寺，欲将这悬案了结，龚永吉看了案卷后，觉得事关重大，必须得弄个水落石出，没有同意都察院的建议，不予以批复。据传，时值傍晚，他离衙回府，在路过太平堤时忽有一只白鹅阻道，任凭手下驱赶，总是不肯离去，只是对着龚永吉一味地哀鸣。龚永吉忽然想起，鹅与和偕音，莫非项仕和真有冤情未雪，遂对鹅说：“你若有冤枉，可随我到家。”鹅果然跟他而来，及至到门口，鹅忽然不见。第二天，龚永吉重新复阅案卷，果然发现了许多疑点，于是他就驳回都察院重新勘查，都御史萧维祯看了回文后，连连点头称是。当即就差御史毕亨亲往休宁勘查取证，结果查出了孙志静与俞益谋杀项仕和的证据，孙、俞二犯亦供认不讳而伏法。至此，一桩拖了十余年的沉冤终于昭雪了，虽然这个传说带有神化色彩，但龚永吉办案细心和执法必严的态度可略见一斑。
时有扬子江盗贼刘姓者，聚众抢劫，他们以贩卖食盐为名，凡遇到有钱财者即杀之以掠其财，一时扰得民心惶惶，百姓无法安居乐业，因他踪迹不定，官府也无可奈何。一日，有一手下被官府捕获，在审问时，他竟诬指平日与他意见不合，在南市经商者20余人为同伙，官府将这批商人捉拿归案，不分青红皂白就动之以大刑，因受刑不过，这20余人只得屈认为盗寇。该案报送大理寺裁决，龚永吉仔细阅卷分析，疑窦顿生：既是经商之人，怎会来去无踪，他遂传令将这20余人移送大理寺审问。经过详细审察，终使这20余人的冤狱得以平反，在释放这一天，这20余人竟三步一拜口呼“龚青天”，向龚永吉叩头调恩，被京城人一直传为美谈，由于龚永古的秉公执法，雪冤存活者逾百人。
龚永吉年近七十，有归老之意，但数次奏请告老还乡均未获准，龚永吉再次上疏恳求还乡，终于获准，还乡之日，文武百官具来送行，见龚永吉行李简肃，无不啧啧称善。龚永吉还乡后，在城南崇德里置马塘造屋数间，以耕读为业，过起厂隐居生活，他虽已古稀之年，仍关心乡里，诲人不倦，谦恭待人，对公益事业总是慷慨解囊。离他家五十步地名南井处，有一溪流。洪武年间，龚永吉叔父龚寿捐资建桥一座，因被洪水所毁，行人倍感不便，龚永吉回家后即捐资予以重建。
距家三里许的义乌江畔下埠头处，原有浮桥一座。经年失修，残缺不全。一到春季，洪水泛滥，过往者时有被溺；一到冬季，水结成冰，行人根本无法涉水。龚永吉又带头捐资修造舟楫，致使浮桥恢复如新。龚永吉回乡后，从不以自己曾做过高官而自居，待人接物一视同仁，虽属贫穷潦倒者，乃至农夫、牧童均以诚相待。在他当官时，闻知故乡发生灾荒，即命家人开仓赈济，救活乡民无数。龚永吉因病殁于家，享年73岁，朝廷闻讯，派员为之以三品式营葬，并制“秋水图”一幅以诗赐之。