1966年世界杯的揭幕战于7月11日19:30在伦敦的温布利球场拉开战幕，由第一小组的东道主英格兰队对阵南美老牌劲旅乌拉圭队。
由于是揭幕战，双方球员都踢得有些紧，在90分钟的鏖战中，谁也未能攻破对方球门，最终英格兰队与乌拉圭队以0:0握手言和。
7月13日19:30在同一块场地第一小组的法国队与墨西哥队展开较量。
或许受到揭幕战的影响，上半场两队虽都打出几次有威胁的进攻，但均未破门得分，半场结束，场上比分仍是0:0。
易边再战，开场仅三分钟，墨西哥队便率先打破僵局，为球队建功的是前锋恩里克.博尔哈，1:0。
一球落后的法国队加强了攻势，第62分钟，锋线杀手热拉尔.奥塞为法国队扳平了比分，1:1。
之后双方再无建树，1:1的比分保持到终场。
第一轮战罢，第一小组的四支球队均积一分，法国与墨西哥凭借进球数优势暂居前两位。
7月15日19:30，法国队与乌拉圭队在伦敦的白城体育场展开了小组赛的第二轮较量。
这次法国队一改慢热的特点，上半场第15分钟，法国队获得一个点球机会，前锋德布尔古安操刀主罚，一击命中，1:0。
法国队仅领先了10分钟，就被经验丰富的乌拉圭队扳平了比分，第26分钟，乌拉圭前锋佩德罗.罗查一脚刁钻的打门将比分改写为1:1。
进球后的乌拉圭队士气大震，不断利用娴熟的短传配合向法国队阵地发起一轮轮攻势。
第31分钟，乌拉圭前锋塞萨尔.科尔特斯在禁区内的一脚低射再次攻破了法国队球门。
最终乌拉圭队以2:1逆转击败了法国队，取得本届世界杯的首场胜利。
7月16日19:30，东道主英格兰队在温布利球场迎来了美洲劲旅墨西哥队的挑战。
坐阵主场的英格兰队此役不容有失，刚开场英格兰队便向墨西哥阵地发起了一轮轮攻势。
上半场第37分钟，英格兰球星9号博比.查尔顿在禁区内的一脚低射轰开了墨西哥队球门，1:0。
一球领先的英格兰队在主场球迷的呐喊助威声中攻势丝毫不减，下半场第75分钟，英格兰另一名锋线杀手罗杰.亨特再下一城，2:0。
两轮战罢，英格兰队与乌拉圭队均两战一胜一平积3分位居小组前两位，法国与墨西哥队均一平一负积一分位居小组三四名。
7月19日16:30，第一小组展开第三轮角逐，由乌拉圭对阵墨西哥队。
因乌拉圭队积分领先墨西哥队两分，他们本场比赛只需保平争胜便可出现。
而墨西哥队要想出现则本场比赛至少要净胜乌拉圭两球以上，同时还得指望在另一场比赛中法国队战胜英格兰队。
结果无欲无求的乌拉圭队全场比赛并未创造出几次破门机会，但他们的严密防守让急于进攻的墨西哥队多次无功而返。
最终，全场比赛结束，乌拉圭队与墨西哥队0:0握手言和。
7月20日19:30，东道主英格兰队与小组中的最后一个对手法国队展开了较量。
因前两轮英格兰队已经积3分，本轮只要不败便可出现。
而法国队若想小组出现，本场比赛只能全力争胜。
开场后英格兰队逐渐占居了场上主动，他们巧妙的配合一次次撕开法国队防线。
上半场第38分钟，英格兰锋线杀手罗杰.亨特率先打破僵局，他在禁区右肋的一脚刁钻打门，将比分改写为1:0。
易边再战，第75分钟，罗杰.亨特完成了自己在本场比赛的梅开二度，场上比分变为2:0。
两球落后的法国队已无心恋战，最终英格兰队以2:0击败法国队，从而以三战两胜一平积5分小组第一的成绩晋级下一轮。
至此，第一小组的三场比赛全部结束，乌拉圭队以一胜两平积4分的战绩排名小组第二与英格兰队携手晋级八强。
墨西哥队三战两平一负积2分排名小组第三，法国队三战一平两负积1分小组垫底，两队双双被淘汰出局。
7月12日19:30，第二小组中的西德队与瑞士队在谢菲尔德的希尔斯堡球场也展开了首轮较量。
在上届世界杯西德队与瑞士队就分在一个小组，当时西德队曾以2:1击败了瑞士队，而那支瑞士队小组赛三战皆败小组垫底。
四年后两队再次在小组赛中相逢，不知这次瑞士队能否报四年前的一剑之仇。
开场后，本预复仇的瑞士队仅与西德队抗衡了几分钟便迅速落了下风。
如今的西德队比四年前那支西德队更加恐怖，后卫、中场、前锋三条线人才济济，他们的攻势一浪接着一浪，不断冲击着瑞士队那弱不禁风的后防线。
很快西德队的攻势就转化为进球，第15分钟，前锋西格弗里德.黑尔德为西德队率先破门，1:0。
五分钟后，前锋赫尔穆特.哈勒为西德队再下一城，2:0。
两球领先后的西德队仍然攻势不减，第39分钟，中场大将弗朗茨.贝肯鲍尔锦上添花，将场上比分改写为3:0。
易边再战，一边倒的局面丝毫未改，第52分钟弗朗茨.贝肯鲍尔率先完成了本场比赛的梅开二度，4:0。
接下来第77分钟，赫尔穆特.哈勒也完成了自己本场比赛的梅开二度，场上比分定格为5:0。
最终，四年后卷土重来的西德队以一场酣畅淋漓的大胜取得了本届世界杯的开门红。
7月13日19:30，第二小组的阿根廷队与西班牙队在伯明翰的维拉公园球场也迎来了自己在本届世界杯的首秀。
这是一场正宗南美球队与欧洲拉丁派球队间的较量，两支球队都是世界杯决赛圈的常客，但均未取得过什么亮眼的成绩。
上半场，两支技术流派的球队虽然踢得赏心悦目，但都未取得进球。
下半场第65分钟，阿根廷前锋路易斯.阿蒂姆为球队率先建功，1:0。
五分钟后，前锋皮里为西班牙队扳平了比分，1:1。
第79分钟，路易斯.阿蒂姆完成了在本场比赛的梅开二度，再次将比分改写为2:1。
之后的十分钟双方再未取得进球，最终在这场技术流的较量中，阿根廷队笑到了最后。
第二小组的第一轮战罢，西德队、阿根廷队均一战一胜分列小组前两名，西班牙与瑞士队分列小组三四位。