后来，刘秀又在河北遇到了农民军，叫尤来军。
尤来军最先是由力子都组建，鼎盛时期，兵力有数万人，只不过力子都这个人自私又残暴，并不得人心，没过多久，他便被部下所杀。子都的残部们，纷纷聚集到尤来，组建起一支新的起义军，因为是在尤来成立，故起名为尤来军。
目前，尤来军早已今非昔比，兵力达到十余万众，势力分部在魏城和清河两个郡。说它是魏城郡本地的土霸王，一点也不过分。
尤来、铜马，都是河北势力比较大的农民武装。
公元24年起义军被刘秀陆续击破﹐铜马部众多被收编。后来铜马﹑青犊﹑尤来馀众共立孙登为帝。不久失败。刘秀成功击败并收编了以铜马军为主的大量河北农民军部队，使军力增至数十万。这些被收编的农民军部队成为了刘秀军队的主要组成部分，刘秀本人也因此得到了“铜马帝“的称号。
新莽末年河北的农民起义军。当时河北起义军有铜马﹑大肜﹑高湖﹑重连﹑铁胫﹑大抢﹑尤来﹑上江﹑青犊﹑五校﹑檀乡﹑五幡﹑五楼﹑富平﹑获索等﹐共数百万人﹐各自分散﹐没有形成统一的力量﹐其中以铜马军为最强大﹐领袖有东山荒秃﹑上淮况等。
刘玄见刘秀声威日盛，对他产生疑忌，于是遣使者立其为萧王，令他罢兵率领部下将士回长安，又派遣苗曾为幽州牧，韦顺为上谷太守，蔡充为渔阳太守，企图瓦解刘秀在河北的势力。
当时刘秀居住于邯郸宫温明殿，耿弇到床前说道:“今更始失政，君臣淫乱，诸将在京畿之内擅作威福，王公贵戚们在京都纵横暴虐。天子之命，出不了城门，下面的州牧郡守，动不动就被迁徙更换，百姓不知所从，士民莫敢自安。虏掠财物，劫掠妇女，怀有金玉的大富显贵，没有能生还的。平民百姓捶胸顿足，反而更加思念王莽。又有铜马、赤眉军，拥众数十百万，更始不能剿灭。更始的失败为期不远。您首举义旗于南阳，破百万之军;今平定河北，据有天府之地。以大义讨伐，发出号令，群起响应，天下只要传檄就可平定。天下是最为重要的，不可让外姓人得到。听说有使者从西方来，要你罢兵，千万别听。今官吏士卒死亡的多，我愿回幽州去，增发精兵，以成大计。“
最终刘秀击败并降伏了大量的农民军，在河北建立了大本营。可以说，铜马军是刘秀军的前身，为光武帝后期的征服事业做出了巨大的贡献。
成语“推心置腹”，来自历史上汉光武帝刘秀收降铜马军的典故。
公元24年，刘秀已经开始崛起，在河北打下了一片属于自己的天地。不过在刘秀周围还有多股农民起义军，其中铜马军就是规模最大的一支。王莽新政造成天下大乱，民变四起，这些农民起义军虽然人数众多，但是没有长远目标，组织结构松散，战斗力并不强。
刘秀在馆陶击败铜马军后，接着又在蒲阳再次大胜，铜马军有几十万人投降，降军人数远远超过刘秀原有兵马的人数。
面对几倍于己的降兵，刘秀手下普遍感到忧虑。如此多的降兵，如果处理不好必将反噬自己。
白起坑杀赵卒，项羽杀秦降兵就发生在赵地，想起这些，铜马军降兵提心吊胆、惶恐不可终日。
《后汉书光武帝纪》记载：......降者犹不自安，光武知其意，敕令各归营勒兵，乃自乘轻骑按行部陈。降者更相语曰：“萧王推赤心置人腹中，安得不投死乎！”
史书记载简单，我试着还原一下当时的情景：
黄昏时分，战斗已经结束，漫山遍野黑压压地跪满了降兵。
将士们看着刘秀，等待着他发出命令，他们不知道如何处理这么多的降兵。夜幕降临，黑暗中弥漫着紧张气氛。
刘秀沉默了一会，对降将们说：把你们的兵集合起来，整顿一下带回原来的营地，留在营中。
双方小心翼翼地脱离接触，回营后，军中议论纷纷，不安的情绪在漫延。
第二天，刘秀带着几个贴身卫士，骑马来到了铜马军的大营。刘秀从容不迫地挥手致意。降兵们看着毫无戒心、亲切和蔼的刘秀，禁不住欢呼起来。
刘秀对他们说：你们过去都是农家子弟，现在只要你们弃暗投明，归顺于我，我对天发誓，定会保你们平安，并且对你们一视同仁。
铜马军将士闻言感动万分，说道：萧王只身来到这里，对我们推心置腹，如此信任，我们怎么能不拼死效忠啊！
刘秀去河北招安时，更始帝只给了他一个空头衔，刘秀所过之处，归服者日众，短短三年就拥有了问鼎天下的实力。从降伏铜马军这件事情，就可以看出刘秀具有高超的“驭人之术”。
刘秀明白，铜马军实际上是一群没有归属感的流民，在“人心思汉”的大环境下，完全可以把他们争取过来，弥补自己在兵员上的不足。
刘秀毫无保留地相信降兵，信任降兵，并且做给他们看，让他们相信自己。
刘秀成功了，他用一颗赤心换取了降兵的忠心，铜马军也因此完全接纳了刘秀。
铜马军归降前，刘秀靠的是地方实力派的支持；铜马军归降后，刘秀拥有了完全属于自己的军事班底，他也因此被称为“铜马帝”。
刘秀政治智慧极高，经常采用政治手段解决问题。在开国帝王中，刘秀本人不喜杀戮，是一个“知人信人”的仁慈之君。
眼下，听闻对方是尤来军的人，刘秀暗暗皱眉，脸上却是不动声色，柔声微微一笑，恭恭敬敬地说道：“我等与贵军无冤无仇，今日只碰巧路经邓村，还望尤来军的各位兄弟能高抬贵手，放我等过去。”
名为王大壮的魁梧青年嗤笑出声，歪着脑袋，皮笑肉不笑地微微一笑，恭恭敬敬地说道：“少他娘的和老子啰嗦！老子刚才已经说得很清楚了，你们想走，可以啊，只要留下你们身上的钱财就行。”
刘秀看出来了，对方名为起义军，实则就是一群土匪，和这些人，没什么道理可讲。他向左右看了看，示意众人准备动手，而后，他伸手入怀，从怀中掏出一只钱袋，向前一递，微微一笑，恭恭敬敬地说道：“我们身上的钱财就这么多。”
朱佑脸色涨红，既是气的，也是出于自责。身处异乡，他竟然忘了财不露白的道理。朱佑先是看了刘秀一眼，而后，他也从怀中掏出一只钱袋，微微一笑，恭恭敬敬地说道：“我的钱也都在这里！”
王大壮对于刘秀等人的表现很满意，向前一挥手，迈步向刘秀等人走了过去。他身后的数百人，也都跟了上来。到了刘秀等人的近前，他打量他一番，哼笑出声，微微一笑，恭恭敬敬地说道：“我看，你们骑得马也不错！都他娘的别在马上坐着了，滚下来吧！”
刘秀倒是听话，还真就跳下了战马。王大壮对刘秀更是不以为然，目光又落在他腰间的佩剑上，扬头微微一笑，恭恭敬敬地说道：“把你的剑解下来，拿于我看。”
“我这把剑，阁下还是不要看得好，也最好不要碰。”刘秀边说着话，边把佩剑抽了出来。
王大壮的眼中立刻流露出贪婪之色，他目不转睛地盯着刘秀手中的那把宝剑，凝声微微一笑，恭恭敬敬地说道：“快给剑给我！”
好个诡诈的尤来军！刘秀在心里暗骂一声，紧接着，他持剑的手向下一递，就听噗的一声，剑锋刺穿王大壮的脖颈，后者连声都没吭一下，当场毙命。
刘秀挥剑，将几根刺过来的长矛一并斩断，另只手抓住缰绳，纵身跳上战马。邓禹、铫期、朱佑、冯异、冯异、王霸等人也都纷纷亮出武器，与刘秀一起，与冲杀上来的众人战到一处。对方人多，很快，人们便分散开来，有的人去围攻刘秀等人，有的人则悄悄向马车那边绕行过去。刘秀有注意到对方的举动，他一边出剑，一边喝道：“朱佑、冯异，去保护马车！”冯异而退，保护己方的两辆马车。
见到朱佑等人过去，刘秀放下心来，他目光在人群中一扫，正看到一个劲向后缩的邓禹。
说到邓禹，其实他并不是十分勇敢，甚至还打过败仗，但是邓禹的表现还是可圈可点的。
邓禹年轻时曾在长安学习，与刘秀交好。更始元年(23年)，刘秀巡行河北，邓禹前往追随，提出“延揽英雄，务悦民心，立高祖之业，救万民之命“的方略，被刘秀“恃之以为萧何“。邓禹协助刘秀建立东汉，“既定河北，复平关中“，功劳卓着。
刘秀称帝后，封邓禹为大司徒、酂侯。后改封高密侯，进位太傅。永平元年(58年)去世，谥号元侯。
邓禹十三岁时，就能朗诵诗篇，在长安从师学习，当时刘秀也游学京师，邓禹虽年幼，但见到刘秀后就知道他不是一位普通人，就与他亲近交往。数年后回家。等到汉兵起，更始即位，豪杰们多荐举邓禹，邓禹不肯相从。后来听说刘秀安定河北，邓禹就驱马北渡黄河，追刘秀到邺县。
刘秀见到邓禹很喜欢，对邓禹说道：“我有封拜官吏的特权，你远道而来，难道是想做官吗？“
邓禹听罢，不禁微微一笑，接着对刘秀说道：“不愿做官。“
刘秀听罢，不禁微微一笑，接着对邓禹说道：“即便这样，想干什么呢？“
邓禹听罢，不禁微微一笑，接着对刘秀说道：“但愿明公威德加于四海，我得为明公效尺寸之力，垂功名于史册哩。“
刘秀听罢，哈哈大笑。
后来，邓禹对刘秀进言说：“更始虽然定都关西，但现在山东没有安定，赤眉、青犊之流，劫辄以万数，三辅一带，往往群聚假借名号。更始既没有挫败过他们，而他们也不听指挥裁决，各将领都是些庸人崛起，志在发财，争用威力，早晚图快乐罢了，并没有忠良明智，深谋远虑，真想尊重主上安抚百姓的。四方分崩离析，形势清楚可见。明公虽然建立了辅佐王室的功劳，恐怕也难成大业。为今之计，不如延揽四方英雄，务必取悦民心，建立高祖的伟业，拯救百姓万民的生命。以公的德才平定天下，是足可以平定的。“
刘秀大悦，因此令左右的人称邓禹为邓将军。让他住宿在帐中，共同商定策略计划。等到王郎起兵，刘秀从蓟到信都。
当时任用将领，多访问于邓禹，邓禹所荐举的人才，都能才职相称，刘秀认为邓禹知人。派他另率骑兵，与盖延等击铜马于清阳。盖延等先到，战不利，退回保城，被铜马军所困，邓禹进兵与贼战，把铜马军打败，活捉了他们的大将。从刘秀追击铜马军到蒲阳，连战连胜，北州大致平定。
邓禹是个聪明人，二十四岁就官至大司徒，典型的天之骄子。不管是智商还是情商，刘秀对这位老同学肯定是百分之百认可。但是，西征赤眉军的惨败又让刘秀怎么也满意不起来。从两万精兵到百万之众再到只剩二十四人的狼狈结局，是什么原因导致了这场失利？
建武元年，赤眉军入关开始进攻驻扎在长安的更始大军。对于刘秀，这是个乱中取胜的机会；对于邓禹，则是证明自己的机会。刘秀自河北起兵四处征战，所任命的将领必先征求邓禹的意见，寇恂、贾复、吴汉这些日后在“云台二十八将”中声名显赫的人都曾被邓禹大力推荐过。看着下属在前线打得风声水起，自己的军功却甚少。然而，踌躇满志的邓禹最终以大败告终，其中缘由值得人深思。
一个团队要想有凝聚力，领导的权威性和下属的执行力是两个最基本的要素，邓禹屡屡不执行刘秀的命令为他的下属做了一个不好的榜样。没过多久，邓禹的两个下属冯愔、宗歆因为争权互相厮杀起来，最终冯愔杀了宗歆并且带兵反了。
在冯愔看来：你邓禹能不执行皇帝的命令，我也能不听命于你。当刘秀获知这次反叛的消息后，十分淡然地说道：“冯愔必被他的部下所擒。”事情果如刘秀所料，这场闹剧就是以这种戏剧性的结果收场。
也许《后汉书》对刘秀有过分美化的嫌疑，但能看出一个道理：执行力不严是会传染的。邓禹视刘秀的权威于不顾，邓禹的一级级下属就敢跟着“照猫画虎”。所以，在任何一个时代，战场抗命都是非常大的罪名。无论你为此有多少军功，都必须严惩不贷。否则，极有可能出现邓禹大军这样的情形。更要命的是邓禹在这次事件后丧失了领导的权威性，很多人对他失望之极，纷纷逃离，军心受到了很大的打击。其实，西征大军在这时已经注定了结局。
赤眉军撤离后去了扶风，可因为道遇大雪、饥饿困乏，转头又返回长安。两军对垒，邓禹大军被击败，无奈地又丢掉了长安。此时的刘秀对形势已经看得很清楚：
基于此，刘秀让邓禹立刻将大军撤回来，并再三叮嘱不可妄自出战。然而，邓禹再次抗命，他选择了主动出击。出击的原因也很简单：这样灰头土脸的回去，如何面对刘秀，如何面对自己提拔起来的一众文臣武将。然而，此时的西征大军饥肠辘辘，毫无战斗力可言，最终的命运就是全军覆没。
很多人都认为邓禹失败就是不早点儿进攻长安，这话有道理但不全面。我们现在是看着历史的结果倒推进程，站在邓禹的角度，在没有相关情报的条件下，至少有两点是很难判断的：
西征之后，邓禹仅在建武四年再次带过兵。直到建武十三年刘秀一统中原，九年的时间里都没有再上战场。可以看出，这次惨败对他的影响。虽然这并没有妨碍他后来位列“云台二十八将”之首，可西征时的执行力差、丧失领导权威等事情必是其心中永远的痛。
后来，这段时间还有一个非常重要的人投奔刘秀，这个人名叫朱浮。朱浮，字叔元，沛国萧(今安徽萧县)人。成语“亲者痛，仇者快“的创造者。
约自汉哀帝建平初年，至后汉明帝永平中年间在世。初从世祖(刘秀)为大司马主薄，迁偏将军。从破邯郸后，乃为大将军幽州牧守苏城。后为大司空。建武二十二年(公元四六年)坐卖弄国恩免职。
朱浮是武将，兼有文才。他写文章，下笔如行云流水，文采斐然，论理立意，引经据典，警语时出。他的《为幽州牧致彭宠书》，言词犀利，脍炙人口。其中“凡举事无为亲厚者所痛，而为见仇者所快“一句，颇为后人传诵。
朱浮重视人才。在做幽州牧时，广揽州中名流，就是在王莽政权中做过官的，也在延揽之列，并从各县调集粮食，供养他们的妻子儿女。建武七年(31年)，朱浮以国学既兴宜广开博士之选，谏止刘秀在洛阳一地选博士的做法，刘秀采纳了他的意见。
朱浮任幽州牧时，为了笼络当时的一些名士和旧官僚，把他们都收罗在自己的左右，还发粮食给他们的家属。当时鱼阳太守彭宠，以为天下还没有完全安定，反对他这样做，两人因此互相争执，各不相让，仇恨愈来愈深。朱浮便向光武帝密奏彭宠受人货贿，招兵买马，积聚粮食，意图难测。光武帝就下令召彭宠回京，彭宠大怒，拒不应命，并起兵攻打朱浮，朱浮便写了这封信给彭宠，劝他收兵。
朱浮写信的动机，显然是企图利用朝廷的力量，向反对他的人施压，但态度既严正又婉转:一方面劝告彭宠要为自己前途着想;一方面叉提醒他不要妄自尊大，规劝与警告并存。特别是最后一句“凡举事无为亲厚者所痛，而为见仇者所快“，告诉我们处理问题时，要考虑后果，不要让亲朋好友友痛心，而让敌人高兴，这是一个很有意义的观点。后来朱浮作战有功，升任偏将军，跟随刘秀攻下了邯郸。此时刘秀派吴汉刺杀了更始政权幽州牧苗曾，任命朱浮为大将军幽州牧，镇守蓟城，负责征讨北方。注意啊，刘秀当时根本就没有多少地盘，幽州几乎是他唯一的比较完整的辖区，看来刘秀对朱浮的信任别人比不了啊!
建武二年，在功劳不明显的情况下，朱浮被加封为舞阴侯，食邑三个县。朱浮表现得很有才干，很想快出政绩，他征召了涿郡王岑等人作为从事，王莽时候的两千石官员也全部征召，给他们很高的待遇，弄得财政非常紧张。光武帝刘秀对手下人就很大方，随便封个侯就是几千户，朱浮的作法显然和刘秀一脉相承，那就是高官厚禄收买人心。
但是，渔阳太守彭宠有不同见解，他认为天下未定，军旅正兴，不应该任命很多官员，应该把有限的财力投入到战争中去。从行政级别来看，渔阳太守彭宠是幽州牧朱浮的下属，但彭宠有大功于刘秀，在刘秀极其困难的情况下，彭宠归顺了刘秀，使刘秀有了一个立脚点，刘秀的很多将领包括大司马吴汉都来自渔阳，原来都是彭宠部下，所以彭宠自恃有功，有点桀骜不驯。
此时如果朱浮能够采取比较温和的措施完全可以避免事态恶化，但朱浮没有这样做，他“以峻文诋之“，相当于把彭宠教训了一顿。彭宠这人也谈不上有多倔强，但他认为朱浮对他的这番教训应该是刘秀授意的，是刘秀告诉朱浮对他不用客气的。